神话一: 在暴君统治半人半马的岛上,住着一位有着多项才能的贤人,吸引了许多弟子前来与他习艺,因而触怒了多忌的暴君,他用暗箭射伤了其中一位弟子,贤人看到被箭射伤的学生非常忿愤,请求神把他变成半人半马的射手,升天后成了满弦待发的射手星座。
神话二: 从前有个半人半马族,乃是上半身为人,下半身为马的野蛮种族。然而在一群残暴的族人当中,只有收获之神克罗那斯的儿子肯农为贤明的半人半马,不仅懂得音乐、占卜,还是海格拉斯的老师。有一天,海格拉斯和族人起冲突,被追杀的他就逃入肯农家中,愤怒的海格拉斯就瞄准半马半人族人频频放箭,却不知老师肯农也混在其中,而射到他的脚。因箭端沾了西多拉怪物的剧毒,肯农痛苦不堪,因具有不死之身,所以无法从痛苦中解放。巨人神普罗米修斯乃废了其不死之身,让他安详而死,而成为天上的射手座。