神话一： 在暴君统治半人半马的岛上，住着一位有着多项才能的贤人，吸引了许多弟子前来与他习艺，因而触怒了多忌的暴君，他用暗箭射伤了其中一位弟子，贤人看到被箭射伤的学生非常忿愤，请求神把他变成半人半马的射手，升天后成了满弦待发的射手星座。
神话二： 从前有个半人半马族，乃是上半身为人，下半身为马的野蛮种族。然而在一群残暴的族人当中，只有收获之神克罗那斯的儿子肯农为贤明的半人半马，不仅懂得音乐、占卜，还是海格拉斯的老师。有一天，海格拉斯和族人起冲突，被追杀的他就逃入肯农家中，愤怒的海格拉斯就瞄准半马半人族人频频放箭，却不知老师肯农也混在其中，而射到他的脚。因箭端沾了西多拉怪物的剧毒，肯农痛苦不堪，因具有不死之身，所以无法从痛苦中解放。巨人神普罗米修斯乃废了其不死之身，让他安详而死，而成为天上的射手座。